Изследвания и разработки на Guangxi Dynasty Medical в областта на рехабилитацията на ръцете и помощното оборудване за хващане
Рехабилитацията на ръцете и помощните устройства за хващане са теми от значителен интерес в настоящата медицинска област.Функционалността на ръцете е от решаващо значение в ежедневието на хората.Въпреки това, фактори като инсулт, нараняване на гръбначния мозък, увреждане на нервите, болест на Паркинсон и мускулна дистрофия могат да доведат до нарушения във функцията на ръцете.Освен това злополуки като автомобилни катастрофи или наранявания на работното място също могат да причинят дисфункция на ръцете.За пациентите рехабилитационното обучение е ключов метод за възстановяване на функцията на ръката.Традиционното оборудване за рехабилитация и индивидуалната консултативна терапия обаче често не могат да гарантират, че пациентите получават достатъчно обучение иинтензивност на рехабилитацията.
Разработване на устройства за рехабилитация
През последните няколко десетилетия, с непрекъснатото развитие на роботизираните технологии, роботите се превърнаха в незаменима част отрехабилитационен тренировъчен процес.Понастоящем изследванията се фокусират основно върху два вида устройства за рехабилитация: твърди екзоскелети за ръце и меки помощни ръкавици.Традиционните твърди роботи, обикновено задвижвани от електрически двигатели, имат сложни механични конструкции и по-голямо тегло, което може да доведе до дискомфорт и потенциални рискове за пациентите.За разлика от това, меките ръкавици за рехабилитация, изработени от гъвкави материали и задвижвани главно от кабели, интелигентни материали или пневматични/хидравлични задвижващи механизми, осигуряват безставна и гъвкава структура за ръката, което ги прави по-удобни и по-безопасни.Меките ръкавици за рехабилитация имат много предимства, като леки, преносими, високо съотношение мощност/тегло, ниска цена и отлично взаимодействие човек-машина, което ги прави по-подходящи и обещаващи за обучение за рехабилитация на ръце от твърдите им аналози.Използването на меки рехабилитационни ръкавици може да доведе до положителни ефекти, като спомага за подобряване на състоянието на пациентите.рехабилитационно лечение на ръцете, да намали икономическото им бреме и да им помогне да се върнат в обществото и семейния живот възможно най-скоро.
Технологичен напредък
При разработването на меки ръкавици за рехабилитация, вдъхновението от биомиметиката доведе до интегрирането на меки ставни структури на базата на композитни тъкани в дизайна на ръкавици.Използвайки технологията за 3D печат, могат да бъдат произведени леки меки ръкавици, способни да се огъват и разтягат.Освен това могат да се използват техники за дълбоко обучение за оценка на позицията и контрол на меки ръкавици.Освен това е предложена концепцията за ръкавици с обратна връзка за генериране на тактилни сигнали, което прави отдалечените или виртуални задачи по-осезаеми и контролируеми.
Видове дискове за мека роботика
Меките роботизирани задвижвания включват главно пневматични/хидравлични задвижвания, кабелни/сухожилни задвижвания и други интелигентни задвижвания за материали.За пневматични или хидравлични задвижвани меки ръкавици за носене обикновено се използват полимери или тъкани за производство на вградени камери, които могат да генерират желаните движения като огъване и разтягане, когато са под налягане.През последните години някои екипи започнаха да изследват различни меки ръкавици за тренировки за рехабилитация на ръцете.Сред тях,Медицина на династията Гуансиекипът е проектирал мека ръкавица за носене, използваща еластични камери и подсилени с влакна материали.Тази ръкавица може да произвежда различни траектории като огъване, усукване и разтягане под налягане на течността.Освен това, те са разработили и произвели множество меки роботизирани тренировъчни ръкавици за рехабилитация, използвайки главно платнени материали, подпомагайки пациенти с наранявания на ръцете при рехабилитационно обучение и ежедневието.Тези ръкавици за рехабилитация на функциите на ръцете осигуряват двупосочни режими на движение, включително активно огъване и разгъване на пръстите, и увеличават ъглите на огъване чрез вътрешно опаковани сгъваеми камери.За по-нататъшно подобряване на сетивните характеристики може да се обмисли използването на PDMS материал върху кожата на меки ръкавици поради удобната му настройка на електрическите свойства.
Напредък в помощта с палец
Въпреки тези постижения, изследванията върху меките носещи се ръкавици се фокусират основно върху флексията и екстензията на петте пръста, с относително по-малко проучвания за помощ при отвличане на палеца.Следователно нашият фокус е върху дизайна на помощ при отвличане на палеца.Разработихме система за хардуерно управление и интерфейси за взаимодействие човек-машина за меки рехабилитационни ръкавици и внедрихме смесени PID алгоритми за управление на сила/позиция.И накрая, проведохме експерименти, за да оценим ефективността на меките ръкавици за рехабилитация по отношение на обхвата на рехабилитационното обучение и способността за прецизно захващане.Експерименталните резултати показват, че предложената мекарехабилитационни ръкавициимат добра гъвкавост и адаптивност, като ефективно помагат на пациентитерехабилитационно обучениеи предоставяне на помощ за хващане, като по този начин подобрява ежедневния им живот.
Бъдещи насоки
Гледайки напред, няколко ключови аспекта трябва да бъдат допълнително проучени за бъдещото развитие намеки рехабилитационни ръкавици.Първо, дизайнът на меките рехабилитационни ръкавици трябва да бъде допълнително оптимизиран, за да се постигне по-добър комфорт и адаптивност.Това включва избор на материал, структурен дизайн и подобряване на механичните задвижващи системи.По-специално, подобренията в меките ставни структури и обхвата на движение ще помогнат за подобряване на гъвкавостта и функционалността на ръкавиците.
Второ, системата за контрол на меките рехабилитационни ръкавици също се нуждае от непрекъснато подобрение.Усъвършенстваните алгоритми за контрол и сензорните технологии могат да позволят прецизно наблюдение и контрол на движенията на ръцете, като по този начин подобряват ефективността и персонализирането на рехабилитационното обучение.Освен това дизайнът на интерфейсите за взаимодействие човек-машина трябва да бъде по-лесен за използване и интуитивен, за да се гарантира, че пациентите могат да ги използват и овладяват лесно.
Освен това, сценариите за приложение на меки рехабилитационни ръкавици в процеса на рехабилитационно обучение също се нуждаят от допълнителни изследвания.В допълнение към рехабилитационното обучение за специфични заболявания или наранявания, изследването на спомагателните функции на ръкавиците в ежедневието, като подпомагане при хващане и работа с домакински уреди, ще помогне за подобряване на качеството на живот и автономността на пациентите.
Освен това, рентабилността на меките рехабилитационни ръкавици също е важен фактор, който трябва да се вземе предвид.Чрез приемане на материали с по-ниска цена, опростяване на производствените процеси и увеличаване на производството, производствените разходи за ръкавици могат да бъдат намалени, което ги прави по-разпространени и достъпни.
В заключение, меките ръкавици за рехабилитация, като иновативни помощни устройства за рехабилитация, имат огромен потенциал за подпомаганепациентите възстановяват функцията на ръцетеи да подобрят качеството си на живот.Необходими са обаче по-нататъшни изследвания и разработки за справяне с настоящите предизвикателства и непрекъснато подобряване на тяхното представяне и ефективност.С непрекъснатия напредък на технологиите и задълбочените изследвания, меките рехабилитационни ръкавици ще донесат надежда и удобство на повече пациенти, нуждаещи се от рехабилитационно обучение и помощно хващане.
Тел:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Фирмен имейл: sales@dynastydevice.com
Официален сайт: https://www.dynastydevice.com
Компания:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Време на публикуване: 18 февруари 2024 г